Nach einer schwierigen Kindheit erhielt er 1944 eine Lehrstelle zum Schmied und arbeitete in einer Schlosserei. Nach dem zweiten Weltkrieg war er einige Zeit in der Textilbranche tätig.
In München besuchte er die Akademie der Bildenden Künste, jedoch wurde ihm "mangelnde Begabung zugeschrieben. Dennoch arbeitete er als freischaffender Künstler weiter.
1960 veröffentlichte er sein erstes Kinderbuch Die Geschichte von Valek dem Pferd, 1970 sein erster Roman Cholonek oder Der liebe Gott aus Lehm.
Er gewann an Popularität, so wurden in den 80ern einige seiner Werke fürs Fernsehen produziert.
2010 kündigte Janosch an, keine Bücher mehr schreiben zu wollen, sondern nur noch "zu reisen und in der Hängematte zu liegen". Fernab davon wäre er sebst "ohnehin unbegabt".
